N1 multispektraler 3d scanner

Messprinzip

3D Messung​

N1 arbeitet nach dem Lasertriangulationsverfahren. Mit Hilfe einer Linienoptik wird eine Laserlinie auf das Messobjekt projiziert und mit 3D Kamera aufgenommen. Aus der Position der Laserlinie auf dem Kamerabild werden die Entfernung Z und die Position entlang der Laserlinie X berechnet.

Das Lasertriangulationsverfahren garantiert höchste Genauigkeit und erlaubt einfache Integration in industrielle Anwendungen

Multispektrale Messung​

Das Multispektrale Modul misst Reflexionsgrad im sichtbaren (RGB) und NIR (730nm) Bereich. Das Modul besteht aus Hochleistungs-LEDs, Sammeloptik, einem Diffusor und der multispektralen Kamera. Das Licht von LEDs wird von Sammeloptik und Diffusor zu einem schmalen Streifen gebündelt und auf das Messobjekt projiziert. Das reflektierte Licht wird von der multispektralen Kamera aufgenommen. Die multispektrale Kamera macht dabei Bilder mit LED an und aus für jede Farbe (R,G,B,NIR730). Um Umgebungslicht zu eliminieren werden die Referenzbilder (LED aus) von den Signalbildern (LED an) substrahiert.

Datenfusion

Anschließend werden die gemessenen multispektralen Intensitäten (R,G,B,NIR730) und die gemessene Laserintensität mit entsprechenden 3D Werten verknüpft und normiert. Die Daten werden als multidimensionale Punktwolke mit 3 räumlichen Koordinaten und 5 Farbwerten (X,Y,Z,R,G,B,NIR730,NIR940) ausgegeben.

Messmodi

N1 unterstützt FAST and HDR Messmodi. FAST Modus wurde  für dynamische Anwendungen bei moderatem Umgebungslicht (Innenräume, künstliche Beleuchtung, keine starke Reflexionen) entwickelt. Das HDR (high dynamic range) Modus kommt zu Anwendung unter direktem Sonnenlicht oder bei besonders anspruchsvollen Materialien (hoher Kontrast oder stark glänzende Oberflächen).

Hohe Geschwindigkeit

Bis zu 1500Hz in FAST- und bis zu 1000Hz in HDR-Modus.

Messung unter direktem Sonnenlicht

N1 verfügt über HDR (high dynamic range) Technologie, die die Messung auch unter schwierigen Bedingungen wie direktes Sonnenlicht und/oder glänzende Oberflächen ermöglicht.

Setup​

N1 hat leistungsstarke und benutzerfreundliche Werkzeuge zur Einrichtung, Integration und Inbetriebnahme vom System:

  • Touchscreen: für einfache Eingabe von Verbindungsparametern, Messmodus, Messbereich, Belichtungszeit und Synchronisierungsmethode. Die meisten Parametern können angepasst werden ohne die laufende Messung zu unterbrechen. Die generierten Daten werden direkt auf dem Touchscreen angezeigt. So können mögliche Probleme frühzeitig erkannt und beseitigt werden.
  • Web Interface: für vollständige Parametriserung von N1. Unter anderem können damit benutzerspezifische Anwendungen hochgeladen und getestet werden.
  • REST API: für Systemintegration.

Integrierte Datenverarbeitung

N1 verfügt über einen integrierten PC mit quad-core Prozessor und 4GB RAM für kundenspezifische Anwendungen. Die Anwendung hat vollen Zugang zu allen Scanner-Funktionen und Schnittstellen über REST API.

Das Batterie-Backup System erlaubt sicheres Herunterfahren von integriertem PC. Das reduziert das Risiko eines Datenverlusts und der Folgeschäden auf ein Minimum.

Schnittstellen

N1 verfügt über Gigabit Ethernet, RS232 Serielle Schnittstelle, Encodereingang und vier digitale Ein-/Ausgänge.

Gemessene 3D/Multispektrale Profile können auf dem integrierten PC durch benutzerspezifische Anwendung verarbeitet werden. Dabei kann die Anwendung die externe Hardware wie z.B. Roboter, Greiferarme, Aktuatoren oder Sensoren über die Geräteschnittstellen direkt ansteuern.

Alternativ können die gemessene 3D/Multispektrale Profile über Gigabit Ethernet verschickt und an einem externen PC verarbeitet werden.

Entwickelt für Förderbandsysteme

N1 wurde entwickelt für Inline-Messung in Förderbandsystemen. Die Messung kann durch eine Lichtschranke oder einen Näherungssensor ausgelöst werden, die Messrate wird durch Encoder mit der Förderbandbewegung synchronisiert. Gemessene 3D/Multispektrale Profile können auf integriertem PC verarbeitet werden. Das reduziert die Systemkomplexität und spart die Kosten!